手术机器人发展如何?看看达芬奇手术量分布

 定制案例     |      2022-04-07 11:15
本文摘要:手术机器人是一种智能型服务机器人,它能根据医师编成的操作者计划,依据实际情况确认操作程序,然后把操作程序发送为可操作性机械运动。达芬奇机器人的产生伴随着第三代外科手术时代的到来。 达芬奇手术机器人是目前全球最顺利及应用于最普遍的手术机器人。 其也代表着当今手术机器人最低水平,它主要由3个部分构成:1.医生控制系统;2.三维光学视频影像平台;3.机械臂,摄像机臂和手术器械构成移动平台。

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手术机器人是一种智能型服务机器人,它能根据医师编成的操作者计划,依据实际情况确认操作程序,然后把操作程序发送为可操作性机械运动。达芬奇机器人的产生伴随着第三代外科手术时代的到来。  达芬奇手术机器人是目前全球最顺利及应用于最普遍的手术机器人。

其也代表着当今手术机器人最低水平,它主要由3个部分构成:1.医生控制系统;2.三维光学视频影像平台;3.机械臂,摄像机臂和手术器械构成移动平台。  实行手术时主刀医师不与病人必要认识,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械仿真已完成医生的技术动作和手术操作者。

  迄今为止早已研发了四代产品:第一代是达芬奇标准手术机器人系统,于1999年商业化。第二代是达芬奇S手术机器人系统,于2006年商业化。第三代是达芬奇Si手术机器人系统,于2009年商业化。

第四代是达芬奇Xi手术机器人系统,于2014年第二季度公布。  目前,DaVinCi手术机器人普遍限于于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。  数十年来,微创手术技术的发展给外科手术的发展带给了革命性的变化,而以达芬奇手术机器人居多的内窥镜型外科手术机器人更进一步拓宽了微创手术的范畴,引导着微创手术的高新技术和前沿水平。

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达芬奇手术机器人是当今全球唯一取得FDA(美国食品与药品监督管理局)批准后应用于外科临床化疗的智能内窥镜微创手术系统。  世界用于情况  达芬奇手术机器人的市场目前还是以美国本国市场居多,收益占到比小于七成。

  在美国,达芬奇机器人早已十分普及,在还包括社区医院在内的全国5000多家医院里,达芬奇机器人的装机量早已超过2200多台,只要是略具规模的医院,认同不会配有达芬奇机器人。  在美国,达芬奇机器人早已十分普及,在还包括社区医院在内的全国5000多家医院里,达芬奇机器人的装机量早已超过2200多台,只要是略具规模的医院,认同不会配有达芬奇机器人。  累计2014年,直觉外科公司早已销售达芬奇手术机器人系统3266台,其中美国2254台,欧洲556台,日本191,其它地区301台。总计销量自2008年多达1000台以来,倒数几年皆保持高速快速增长,但是从2013年开始增长速度上升,2013年达芬奇机器人全球装机量约2966台,2014年约3266台,增长速度10.1%。

  达芬奇在中国  达芬奇机器人在中国的唯一代理商是美中互利公司。  自2006年解放军总医院引入第一台达芬奇手术机器人以来,达芬奇机器人早已转入中国十年。然而由于达芬奇手术机器人归属于甲类大型医用设备,国内任何医院引入该设备,均需卫计委必要批准后,所以引进速度仍然较快,自2006年引进第一台达芬奇机器人以来,中国大陆目前的总装机量还将近40台,从达芬奇机器人数量也可以从侧面显现出各地医疗水平强弱。

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  我国达芬奇手术机器人应用于情况  2013年,中国国内(港澳台地区除外)配备达芬奇手术机器人的医院有14家,共计配备达芬奇手术机器人18台,还包括地方三级甲等综合性医院4家:复旦大学附属华东医院、上海交通大学附属瑞金医院、复旦大学附属中山医院、北京协和医院;地方三级甲等专科医院2家:北京地坛医院、上海交通大学附属胸科医院;军队三级甲等综合性医院7家:北京中国人民解放军总医院、北京中国人民解放军第二炮兵总医院、第三军医大学附属西南医院、南京军区南京总医院、沈阳军区总医院、第二军医大学附属长海医院、济南军区总医院、第四军医大学附属西京医院。其中,北京解放军总院共计配备达芬奇手术机器人5台,其他医院各配备1台。  2014年,卫计委新的批11家公立医院配备手术机器人,全都是达芬奇  这11家医院是:  吉林省肿瘤医院  上海交通大学医学院附属仁济医院  南京市鼓楼医院  浙江大学医学院附属第一医院  浙江省人民医院  安徽医科大学第一附属医院  南昌大学第一附属医院  青岛大学医学院附属医院  郑州大学第一附属医院  中山大学附属第一医院  四川省人民医院  到了2015年,被批准后配备手术机器人的有湖北的同济医院、协和医院,湖南的湘雅二院、湘雅三院等。

值得注意的是湘雅三医院有中国第一台国产手术机器人。


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