种种机械设备在运行中，都差别水平地存在振动，这是运行机械的共性。然而，差别的机械，或同一台机械的差别部位，以及机械在差别时刻或差别状态下，其发生的振动形式又往往是有差异的，这又体现了设备振动的特殊性。我们可以从差别的角度来考察振动问题，常把机械振动根据以下分类。1. 按振动纪律分类按振动的纪律，一般将机械振动分为确定性和随机性两大类型，如图1。
这种分类，主要是凭据振动在时间历程内的变化特征来划分的。大多数机械设备的振动类型是周期振动，准周期振动，窄带随机振动和宽带随机振动，以及某几种振动类型的组合。一般在起动或停车历程中的振动信号是非平稳的。
设备在实际运行中，其体现的周期信号往往淹没在随机振动信号之中。若设备故障水平加剧，则随机振动中的周期身分增强，从而整台设备振动增大。因此，从某种意义上讲，设备振动诊断的历程，就是从随机信号中提取周期身分的历程。图1 振动按纪律分类2. 按发生振动的原因分类机械发生振动的基础原因，在于存在一个或几个力的激励。
差别性质的力激起差别的振动类型。据此，可以将机械振动分为三种类型：1）自由振动给系统一定的能量后，系统所发生的振动。若系统无阻尼，则系统维持等幅振动；若系统有阻尼，则系统为衰减振动。
2）受迫振动元件或系统的振动是由周期变化的外力作用所引起的，如不平衡、差池中所引起的振动。3）自激振动在没有外力作用下，只是由于系统自身的原因所发生的激励而引起的振动，如油膜振荡、喘振等。因机械故障而发生的振动，多属于受迫振动和自激振动。
3. 按振动频率分类机械振动频率是设备振动诊断中一个十分重要的观点。在种种振动诊断中经常要分析频率与故障的关系，要分析差别频段振动的特点，因此相识振动频段的划分与振动诊断的关系很有实用意义。
根据振动频率的崎岖，通常把振动分为3种类型：低频振动：f< 10Hz中频振动：f=10~1000Hz高频振动：f>1000这里应当指出，现在对划分频段的界线，尚无严格的划定和统一的尺度。差别的行业，或同一行业中对差别的诊断工具，其划分频段的尺度都不尽一致，我们在各种文献中可见到多种差别的划分方法。在通常情况下举行现场振动诊断，我们可参照这里先容的资料使用。
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